ROS 2のシミュレータ & トレーニーでSLAMをしよう！
概要
シミュレータ内でSLAMをする方法説明する。
SLAMすっぞ
- SLAMをするために必要なものを起動
ros2 launch raspicat_map2gazebo raspicat_tsukuba2023_world.launch rviz:=false
ros2 launch trainee_launch pointcloud_to_laserscan.launch.xml
ros2 launch trainee_launch slam_toolbox.launch.xml
ros2 launch raspicat_bringup teleop.launch.py teleop:=key
ros2 service call /motor_power std_srvs/SetBool '{data: true}'
- マップを保存する場合
