Navigation 事前準備 準備するものは、こちらです! 全部そろってますか!? LiDARの接続確認 使用しているLiDARのIP: 192.168.1.151 ping 192.168.1.151 #何か定期的に返ってくればおk Navigationを開始する Warning RaspiとノートPCの時刻が合っていることを確認しましょう! 合ってなかったら、Raspiで実行 sudo systemctl restart chrony.service Raspiで実行 Warning すでにtrainee_launch trainee.launch.pyを立ち上げている場合は、再度立ち上げなおすと良いです。(odomやtfなどを初期化するため) ros2 launch trainee_launch trainee.launch.py Dockerで実行 ros2 launch trainee_launch navigation.launch.xml map_name:=map