ジョイコン操作
事前準備
準備するものは、こちらです！
全部そろってますか！？
ジョイスティックコントローラーを接続
ジョイスティックコントローラーをPCに接続しましょう
Warning
ジョイスティックコントローラーの真ん中のボタンを押して、緑色に光らせておく必要があります！（安全のため、そのようにしないと動かないようにしてます）
teleop_twist_joy_comfy.launch.xmlの実行
Dockerで実行
操作の説明
| 機能 | 操作手順 | 備考 |
|---|---|---|
| マニュアル走行 | Xボタン＋デジタル方向キー | 操作しにくいです |
| オート走行 | 開始: Bボタン 回転操作: アナログスティック 終了: Bボタン | 操作しやすいです |
| 並進 / 回転速度 アップ | 並進: Y + RBボタン 回転: A + RBボタン | あまり回転速度は上げないほうが良いです |
| 並進 / 回転速度 ダウン | 並進: Y + LBボタン 回転: A + LBボタン | 下げすぎると動きません上げれば動きます |
